Согласен!
Тут дела не в этом, просто перенос на ПР103 осуществлялся на объекте в сжатые сроки, а сам проект для ПР102 давно был написан.
Времени глубоко разбираться что там и как не было совсем, нужно было запустить в работу хоть как то.
А тут, раз и проект вообще не работает.
Попробуй разберись?
По и тогу вместо пары часов, перенос занял 3 дня.
Пришлось все до настраивать, корректировать, исправлять.
По итогу сделал 1000 мс, и Ti повысил до 60, ну и пришлось заново отстраивать все входные переменные в ПИД-е.
Спасибо что подсказали, я на период дискретизации вообще не обращал внимания по запарке.![]()





Ответить с цитированием