Помогите!!!

Перенес программу с ПР102 в ПР103, не работает ПИД.

ПИД использую как и рекомендовалось простой ПИД регулятор версии 1.0 из библиотеки.
Даже в режиме эмуляции разные значения.
На картинках. Что за ерунда?
На 103-ем выходные значения постоянно увеличиваются и достигают максимума, а на ПР102, они фиксируются и останавливаются.
Подскажите как теперь работать с ПИД на ПР103?
2025-04-13_13-32-28 (3).png
2025-04-13_13-32-28 (2).png