Не хватит уже сову на глобус натягивать, для проверки связи обмена с несколькими слейвами не обязательно придумывать имитацию модуля ввода вывода, можно просто брать любую программу которая это может. Для того чтобы проверить логику работы при потере некоторого сигнала, одного из, удаленка вообще не нужна, изучите юнит тестирование и как мокают