Валенок только одно НО, я поставил на опрос этих 6-ти слейвов ноут со Scada и за 1000 опросов каждого 0 ошибок вообще. Так что там интересная проблема именно с мастером была. я кстати спрашивал, как на "квадратиках" можно организовать строго последовательный опрос ибо там fbd и никакого ST нет.