Попробуйте Modbus Gure. Утилита интересная, относительно новая и бесплатная.
На страничке автора можете скачать последнюю версию (1.2.0.35)
https://cloud.mail.ru/public/44ZU/bCCTGHQfb
или по классике Modus Poll, но там нужно кряки искать. Лично я ей не пользуюсь практически никогда.
Есть ещё совсем простая Radzio!, тоже бесплатная. Найдёте в Сети.
