Настройка PID регулятора - подбор коэффицеинтов

[kon48]

Возвращаюсь после долгожданных испытаний на объекте - ПИД заработал хорошо, я почти доволен, но хотелось бы чуть лучше.
Температура выходит на заданную, но есть постоянная разница в 2-3 градуса.
Также на старте работы система очень долго выходит на заданную температура и слишком рано начинает охлаждение.

На графике тренды:
синий - задание,
зелёный - актуальная t,
жёлтая - выход управления от ПИД регулятора,
красная - разницу между управлением от ПИДа и положением механизма охлаждения (клапан работает достаточно медленно).

Старт прогрева системы - задание 65 градусов, но при 50-55 уже начинается охлаждение, и максимум температуры не доходит даже до 60 градусов.
Нажмите на изображение для увеличения.

Название: photo_2025-02-21_09-14-32.jpg
Просмотров: 9
Размер: 59.1 Кб
ID: 82101

Регулятор НЕ НАСТРОЕН. Процесс зарегулирован.

имеется холодильник воды

.
Не могу понять, у вас процесс охлаждение воды или нагрев её?
По графикам вижу ведется нагрев.