
Сообщение от
lnikita
Здравствуйте, использую библиотеку CmpOwenPidRegs.
STD_PID.
Задача, есть модуль аналогового выхода МУ210-502.
Есть клапан, в начале "испытания" он должен быть полностью открыт, т.е. на выход клапана подается 1000 (100%).
Есть уставка по давлению. Когда мы закрываем клапан (уменьшаем значение выхода модуля) - давление повышается.
Подскажи, как настроить регулятор, в данный момент работает так:
Есть уставка по давлению, есть обратная связь с преобразователя давления. Перед испытанием клапан открываем полностью, на выход подаём 1000 - давление 0. Чтобы повысить давление (приблизиться к уставке), нужно прикрывать клапан, то есть уменьшать значение с 1000 до 0.
Резюмирую, нужно, чтобы для приближения к уставке выход регулятора уменьшал значение Y, а не увеличивал.