CmpOwenPidRegs работа на охлаждение

[lnikita]

Здравствуйте, использую библиотеку CmpOwenPidRegs.
STD_PID.
Задача, есть модуль аналогового выхода МУ210-502.
Есть клапан, в начале "испытания" он должен быть полностью открыт, т.е. на выход клапана подается 1000 (100%).
Есть уставка по давлению. Когда мы закрываем клапан (уменьшаем значение выхода модуля) - давление повышается.
Подскажи, как настроить регулятор, в данный момент работает так:
Есть уставка по давлению, есть обратная связь с преобразователя давления. Перед испытанием клапан открываем полностью, на выход подаём 1000 - давление 0. Чтобы повысить давление (приблизиться к уставке), нужно прикрывать клапан, то есть уменьшать значение с 1000 до 0.
Резюмирую, нужно, чтобы для приближения к уставке выход регулятора уменьшал значение Y, а не увеличивал.

[1exan]

Здравствуйте, использую библиотеку CmpOwenPidRegs.
STD_PID.
Задача, есть модуль аналогового выхода МУ210-502.
Есть клапан, в начале "испытания" он должен быть полностью открыт, т.е. на выход клапана подается 1000 (100%).
Есть уставка по давлению. Когда мы закрываем клапан (уменьшаем значение выхода модуля) - давление повышается.
Подскажи, как настроить регулятор, в данный момент работает так:
Есть уставка по давлению, есть обратная связь с преобразователя давления. Перед испытанием клапан открываем полностью, на выход подаём 1000 - давление 0. Чтобы повысить давление (приблизиться к уставке), нужно прикрывать клапан, то есть уменьшать значение с 1000 до 0.
Резюмирую, нужно, чтобы для приближения к уставке выход регулятора уменьшал значение Y, а не увеличивал.

Нужно поменять местами значения на входах текущего значения и уставки

[lnikita]

Если не сложно, еще подскажите, при этом PMAX и PMIN какие должны указаны?
У меня же получается тип "холодильник", т.е. Pmin = -1, Pmax = 0 итак?
.Безымянный111.png

[kondor3000]

Если не сложно, еще подскажите, при этом PMAX и PMIN какие должны указаны?
У меня же получается тип "холодильник", т.е. Pmin = -1, Pmax = 0 итак?
.Безымянный111.png

Прямо на вашем скрине указаны какие Pmin и Pmax ставить для обоих типов.

[lnikita]

Поменял уставку и текущее значение местами. Ничего не вышло.

[capzap]

Поменял уставку и текущее значение местами. Ничего не вышло.

верните обратно а полосу пропорциональности сделайте отрицательной

[lnikita]

Еще вопрос, как правильно подобрать коэффициенты VSP, XP, TD, TI, INF...