Цитата Сообщение от EFrol Посмотреть сообщение
Т.е блинк должен переключиться раньше = еще до завершения периода TL? И если рабочий только один, то только он и работает без переключения?

Каждый насос будет иметь 3 состояния:
1. Выключен
2. Включен
3. Авария

т.к. насоса 2, то система имеет 9 состояний, где только в 2-х из них должна производиться ротация, а одного вообще не должно быть..
1-1
1-2 - возможен переход в 2-1
1-3
2-1 - возможен переход в 1-2
2-2 - недопустимо
2-3
3-1
3-2
3-3
Теперь надо обработать оставшиеся 6.
интересный подход, так и не думал даже