Sensei13 - GPRS-роутер или GPRS-терминал (не суть, 2G/3G/4G, их часто так называют)...
Либо Teleofis с поддержкой m2m, либо iRZ с их виртуальными IP. Но лучше первые, так как сервер m2m можно установить на стороне Scada сервера если там реальный IP.

И оно (модем, роутер) должен уметь подключаться как TCP клиент.

Все остальное - VPN, LAN от провайдера в серой сети это все уже лишнее. Никаких тупорылых ПМ01 тут и не пахнет.