Vadik2881 а разве в MS4D нет ST ? там точно еще есть C# правда вроде под отдельной лицензией. И сделать там программу имитирующую ПЛК вроде без проблем.
Правда не знаю архитектуры самой MS4D как она это запускает, может и нельзя. я в RapidScada сделал такое, правда программировать надо в VisualStudio в виде отдельной dll