Я вообще не очень понимаю о чём речь но знаю точно что на приводе три контакта один общий и открыть закрыть в крайних положениях заслонки стоят концевики! тоесть короткими импульсами можно прикрывать и открывать клапан!
Два дискретных выхода регулятора и будут выдавать эти "короткие импульсы"