При чем тут ПР100 или 200?
Еще раз, для понимания. Раз ПР200 програется через USB, то вам нужен самый дешевый вариант OrangePi с Ethernet и USB портом, блок питания к ней и пусть распаечная коробка, куда вы это впердолите, если нет желания покупать культурный корпус. И чуть-чуть мозгов. думаю в пару тысяч можно уложиться. Даже БП не нужен, нужен понижающий преобразователь 24-5 вольт. Так как у вас в щите есть питание ПР.