Хотя так и не посмотрел ПЧВ с функцией для грузоподъёмных устройств, думаю, что в них нет волшебных настроек, которые сами решат вопрос с алгоритмом управления.

Я бы искал решение в настройках ПЧВ, как для обычного управления.
А вот алгоритм управления сделал бы на основе 2 ПИД регуляторов:
- При движении влево
ПЧВ левой лебёдки включается с постоянной скоростью, выбирает слабину из левого натяжителя-измерителя и начинает перемещать тележку.
Правый ПЧВ при помощи ПИД поддерживает натяжение на правом натяжителе-измерителе.
После остановки - правый натяжитель блокируется электромагнитным тормозом, а левый ПЧВ немного вращается назад для возвращения небольшой слабины и левый натяжитель тоже блокируется тормозом.
- При движении вправо - всё симметрично

В "моём" случае были натяжители, выбиравшие по 0,5-1,0 м. Перемещение проволоки было в одном направлении и её скорость задавалась волочильным станком, а бобины (источник и приёмник) только подстраивались под эту скорость, измеряя натяжение по положению натягивающих роликов.
У Вас - нужно перемещать тележку, вовремя останавливаться, поддерживать натяжение.
Кроме описанного способа - не представляю другого алгоритма.
И ещё раз повторю - мне кажется, что подойдет и самый простой ПЧВ. Если он будет с функциями грузоподъёмных устройств, то что-то в его тепловом режиме улучшится, но не более того.

Я так думаю...