ПЛК для управления по положению

[EFrol]

Господа доброго дня.
Тоже присматриваюсь к ПР205 именно из-за того, что имеет 2 быстрых входа. У меня задача - выкинуть китайщину и поставить устройство отсчёта координат распила бревна - длина и ширина доски, счёт только в одну сторону - тоесть просто импульсный датчик на координату и вкл/выкл подачи и пилы. Скорости мизерные. С начала присматривался к панельному ПЛК, но ещё к нему надо быстрый счёт и как быстро он сможет остановить - не ясно. Аналогично смотрел ПЛК110 - но к нему тоже надо дисплей хотябы что-то типо ИПП120 или СП300, в сумме дорого вроде и слишком мощно.. В связи с этим выбор пал на ПР205 и есть вопросы - как вводить числа -(для моей задачи) длина в доски мм и толщина доски - экран не сенсорный и поля цифр нет, какова скорость и можно ли как-то аппаратно быстро связать цифровой выход управления частотником и тормозом мотора с сигналом совпадения счётчика и заданной величины с экрана (понятно что через программу можно.. но вдруг есть...) Очевидно что будет некий перелёт но это можно подогнать задаваемой величиной в мм и скоростью работы механизмов.
Как думаете - реально ? (опыта с ПР нет вообще, лоджик скачал - но пока не курил...). На СПК в кодесисе делал проекты и в ПЛК63 на CS2.3, был не плохой 73 контроллер - для этой задачи подошёл бы очень хорошо.

Доброго.
Итак ТЗ: Задали позицию распила в мм. Пила ищет крайнее (0-е) положение по концевику, движением влево. Из 0-го положения движется вправо, считая импульсы. Отсчитав нужное количество, останавливается и запускается пила и какой-то привод протягивает поперек бревна. По окончании останавливается и ждет следующей команды в виде нового размера от 0-го положения, либо от текущего.

https://owen.ru/product/si30 + СП3xx + ПЧ (например Delta).
Всю логику можно реализовать на уровне макросов в СП3xx (Master)
управление ПЧ через RS485, соответственно его дискретные входы и выходы будут доступны СП3хх
сможете подключить концевик начального положения и пуск пилы через сам ПЧ
ни ПР, ни ПЛК Вам не потребуются!!!
эмпирически подобрать точку активного торможения (целевая - расстояние для точной подгонки)
далее используете режим JOG для подхода к целевой точке
к ПЧ лучше подобрать тормозное сопротивление
для мгновенной передачи сигнала останова у СИ30 есть ВУ, который можно подключить к ПЧ напрямую
т.е. СП3хх может не сравнивать с целевой позицией, а просто проверять указанный дискретный вход ПЧ
а целевую позицию записывать в СИ30