Поговорил с программистом, говорит есть библиотека modbus tcp, он ее накатит, дальше как всегда переписывание под определенные условия.
1. VPN - поднимаем на сервере, на объекте teltonica какая нибудь подключится, по езернет с пр у нас связь.
2. Условный "модем" который сделает modbus (tcp или rtu) в простые tcp запросы на сервер через свой канал связи.

Я правильно понял?