Не знаю как в этом ПЧ, но обычно я использую не аварию, а готовность... И меня больше п.5 смущает. При аварии система управления должна сбрасывать управляющий сигнал на запуск, а вы его собираетесь удерживать до последнего?

Но возможно и такое поведение, если в настройках ПЧ есть такие алгоритмы. Тут надо курить мануал...