Цитата Сообщение от Unreality Посмотреть сообщение
Напишу
Руководство по циклам - это первое, что я прочитал)
EX600 по идее позволяет. По крайней мере ограничений внутри руководства я не нашел.
да и логика работы их модуля одинакова на всех протоколах (PROFIBUS/PROFINET/CAN и т.д.)
***
Итого получилось сделать так
Чтение и запись сделал 2мя командами соответственно
На чтение идет 4 байта
На запись (код 15) идет 4 байта

Время опроса для всех модулей установил равным 250 мс
У аналогового модуля - 600мс (чтобы стабилизировать сигнал по инструкции)
В итоге получился разбег от 250 мс до 600 мс время опроса для 4х модулей ввода вывода

Отрабатывает отлично
пропусков в командах нет.

***
Однако появился нюанс с точки зрения ошибок по соединению - модуль EX600 начал в произвольный момент времени отваливаться. То есть СПК110 сообщает что ошибка SLAVE. Её сбрасываешь и все едет дальше.
В поддержку написал, жду ответа. Думаю это обсуждать в этой теме не стоит.