Добрый день.

Как я понял, каталог автоматически сформируется если смонтировать карту памяти или нет?
В целом, да. Монтирование происходит автоматически при подключении SD-карты.

/mnt/ufs/media/mmcblk0p1 - вот тут рабочий каталог будет?
Да.

А как тогда внутри папку создать (linux команды не знаю)
Можете сначала подключить SD-карту к компьютеру и создать папку там.
Или можете в менеджере рецептов указать путь в стиле /mnt/ufs/media/mmcblk0p1/my_folder - вероятно (я не помню точно этот момент) все отсутствующие директории в пути будут созданы автоматически в момент создания рецептов.