имхо - Teleofis с поддержкой m2m, можно сервер m2m развернуть на своей стороне, где есть статика.
iRZ у них что-то аналогичное было
Любой другой производитель, где есть TCP клиенты и на стороне сервера статический IP
Ну еще куча вариантов, умеющих VPN, но vpn сейчас нещадно режут, можно попасть, что не заведется.