А вот как-то распознать, отказ какого из 6 модулей привел к этой ошибке?
во-первых - какая в дупу разница, на каком датчике трабл, если всё равно надо идти туда и разбираться с датчиком?
во-вторых - а что у вас с показаниями будет, если датчик отвалился? наверное они как-то либо уйдут в зашкал, либо во фриз, в зависимости от вида проблем на датчике
наверное проблема с показаниями сразу скажет вам какой датчик неисправен?
не знаю чего там ещё вы ждёте, мой совет просто подумать немного