Вообще то rovki не шутил, пожалуй проще заменить сельсин на резистор или энкодер
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...81%D0%B8%D0%BD для тех кто не в курсе что это такое, хе, в старину на теплоходе с помощью такой пары уличную антену от телека крутили.