Добрый день ещё раз!
Отписываюсь по результатам

Исходный цикл ~5 секунд на 13 модулей
1) Завёл отдельную задачу ModbusTask на 5мс, выбрал её в "Установки ПЛК", "Задача цикла шины". Цикл стал чуть менее секунды
2) Убрал все шаблоны, заменил их на нужные мне запросы. Цикл стал ~0.5 секунд
3) Скорость на 57600 сменить не удалось, т.к., ПЛК-110, как оказалось, в режиме Slave вообще работать не умеет (у него встроенные резисторы RS-485), но на 9600 всё работает стабильно. Ну, ладно. В любом случае, хуже чем было - не стало. Всё так и было изначально. Так что, вполне норм

Если бы делать без ПЛК-110 (в режиме модуля), то скорость выросла бы, думаю, ещё раза в 2-3
Всем спасибо за подсказки и идеи!