Я от себя дополню (статью пока не могу написать). В CodeSys 3.5 работа драйверов Modbus примерно в 5-7 раз медленнее, чем в CodeSys 2.3.
Поэтому такого мгновенного опроса, как в CodeSys 2.3, в новом CodeSys достичь не получится.
В своих новых проектах я разделяю модули IO на критичные и обычные через два интерфейса RS-485.
Критичные опрашиваю через библиотеку SysCom или OCL, а обычные - через дерево конфигурации.