Сообщение от
Party3AH
Попробовал просиммулировать с параметрами KP=8, TN=900, TV=0.01 - ну просто совсем другое дело. Заработало так, как я и ожидал.
Через пару недель буду настраивать на объекте, отпишусь, что получилось.
Можно будет попробовать, спасибо за идею!
Проблема была в интегральной составляющей, как оказалось, это величина обратно пропорциональная, в начала настройки нужно наоборот установить в TN большое число (1000).
Ваши права
Ответить с цитированием