bonus777 для начала засеките полное открытие/закрытие из крайних положений. Прикиньте, какой длительности должны быть импульсы на 1-2% открытия/закрытия.
Ну и посмотрите, сколько длится ваша программа. Если ПЛК, задайте фиксированное время цикла, а не плавающее. Поймете сколько за цикл можно двигать.
ПИД регулятор или какой-то другой, не важно - это все только расчетное значение % открытия, фактическое вы не узнаете, только опытным путем.
Если есть возможность настраивать зону нечувствительности, то вполне должно работать. Главное, чтобы регулятор не пытался его дергать туда-сюда постоянно.
з.ы. имхо, для дома достаточно гистерезиса и некой таблицы относительно Т улицы. ПИДы для дома ну откровенно лишнее. То есть на улице 8-12гр то Т воды скажем 50, поставили один раз в какое-то положение, пусть себе стоит, не дергайте его. Понизилась/Повысилась Т улицы - изменили чуть положение и ждем перехода в следующую зону.
Учитывая, что котел может работать не постоянно, а зависеть от Т помещения еще + наличие бойлера.
а с ПИД то же самое, надо настраивать так, чтобы он не сравнивал каждый цикл.
Ответить с цитированием