Хм, есть два китайских привода, в том числе и 3-х ходовой. Кстати в России продают их же, только под другим ценником. Брал специально с концевыми датчиками положения и на 24В. Так вот они работают очень быстро, а у вас 120 секунд аж.
Почему не брали с концевиками? при такой длительности всегда можно было отталкиваться от крайних положений и времени. И например периодически выполнять корректировку, например 70% открытия, котел не работает. Закрыли и снова открыли на 70%.

з.ы. когда работа завязана на Т помещения, там нет постоянной Т воды. Система просто остывает.