...
Или вы просто от балды выставили случайные значения и тупо воткнули "Автонастройка" и решили, что железка типа умнее вас и за вас всё сделает?
С ПИД-регулированием мало знаком, поэтому, скорее да, так.
Это было первое включение регулятора: попытался прикрутить регулятор из библиотеки к проекту.