ПР200 и частотник Innovert idd751u21b MODBUS

[FPavel]

Могу поделиться примером макроса для другого ПЧВ Instart VCI

Сам макрос
VFD_Instart_VCI_.png
Пример использования:
- в программе
VFD_Instart_VCI_Sample.PNG
- сетевые переменные, привязанные к конкретному ПЧВ
Сетевые (Master).PNG
Описание:
1. из программы поступают команды:
- bSetStart - пуск/стоп ПЧВ
- rSetSpeed_[%] - задание скорости вращения ПЧВ
- bResetAlarm - команда сброса состояния отказа ПЧВ
2. от ПЧВ поступают параметры состояния:
- nCurrentOut - выходной ток ПЧВ
- nRateCurrent - значение рабочего тока (это константа, но удобнее её брать из настроек ПЧВ, чем отдельно вводить в ПР)
- wStateVFD - слово состояния ПЧВ
- wErrorCode - код отказа ПЧВ
3. поступившие команды преобразуются в кодовые слова, передающиеся в ПЧВ (через сетевые переменные)
- wCmd - командное слово управления (пуск/стоп/сброс)
- nSpeed - число, соответствующее требуемой скорости вращения ПЧВ
4. принятые от ПЧВ коды состояний преобразуются в биты состояний:
- bStateStop
- bStateRun
- bStateFault
- wErrorCode

При смене ПЧВ просто заменю макрос (ФБ), привязки к Modbus регистрам, а набор входов и выходов останется без изменений, т.к. управляющей программе больше ничего и не требуется.
Состояния пуск/стоп/отказ принимаю для визуализации.
Рабочий ток ПЧВ (мотора) - для получения выходного тока не только в [А], но и в [%] - заказчик переносит уставки без привязки к мощности конкретного мотора (у заказчика на балансе много станций и насосов разных мощностей, уставки в [%] проще запоминать, чем пересчитывать).

Адреса Modbus регистров беру из таблиц параметров. Часто в РЭ к ПЧВ имеется глава - "Работа с Modbus" - которая содержит таблицу оперативных регистров управления, которые не портят Flash память настроек при частой перезаписи.

Если есть вопросы - задавайте.

[killdrunk]

Могу поделиться примером макроса для другого ПЧВ Instart VCI

Сам макрос
VFD_Instart_VCI_.png
Пример использования:
- в программе
VFD_Instart_VCI_Sample.PNG
- сетевые переменные, привязанные к конкретному ПЧВ
Сетевые (Master).PNG
Описание:
1. из программы поступают команды:
- bSetStart - пуск/стоп ПЧВ
- rSetSpeed_[%] - задание скорости вращения ПЧВ
- bResetAlarm - команда сброса состояния отказа ПЧВ
2. от ПЧВ поступают параметры состояния:
- nCurrentOut - выходной ток ПЧВ
- nRateCurrent - значение рабочего тока (это константа, но удобнее её брать из настроек ПЧВ, чем отдельно вводить в ПР)
- wStateVFD - слово состояния ПЧВ
- wErrorCode - код отказа ПЧВ
3. поступившие команды преобразуются в кодовые слова, передающиеся в ПЧВ (через сетевые переменные)
- wCmd - командное слово управления (пуск/стоп/сброс)
- nSpeed - число, соответствующее требуемой скорости вращения ПЧВ
4. принятые от ПЧВ коды состояний преобразуются в биты состояний:
- bStateStop
- bStateRun
- bStateFault
- wErrorCode

При смене ПЧВ просто заменю макрос (ФБ), привязки к Modbus регистрам, а набор входов и выходов останется без изменений, т.к. управляющей программе больше ничего и не требуется.
Состояния пуск/стоп/отказ принимаю для визуализации.
Рабочий ток ПЧВ (мотора) - для получения выходного тока не только в [А], но и в [%] - заказчик переносит уставки без привязки к мощности конкретного мотора (у заказчика на балансе много станций и насосов разных мощностей, уставки в [%] проще запоминать, чем пересчитывать).

Адреса Modbus регистров беру из таблиц параметров. Часто в РЭ к ПЧВ имеется глава - "Работа с Modbus" - которая содержит таблицу оперативных регистров управления, которые не портят Flash память настроек при частой перезаписи.

Если есть вопросы - задавайте.

Приветствую друг! У тебя в примерах у ПЧВ несколько адресов регистров, в моём ПЧ Innovert всего два адреса регистра, я могу использовать подобный макрос для отправки команд на ПЧ и приёма показаний с ПЧ по двум адресам регистра?

[FPavel]

Вот статья про подобное использование тока
https://habr.com/ru/companies/wirenb...ticles/856968/

Заказчик использует подобные соображения, но от датчиков сухого хода и перепада давления не отказывается. Т.е. защиты от датчиков дополняются защитами по расчётам на основе относительного тока I/Iрабоч. И функционал ("сон") более устойчиво работает по критериям и частоты и снижения тока.

[Рогов Алексей]

Хорошая штука, есть шаблон для ПР 200? Я при малых мощностях до 25 кВт мотора ограничивался копеечным реле контроля фаз после контактора и двумя трансформаторами тока. Бюджет 7 тыс. руб. Очевидно, для разных мощностей требуется и разный подход к проектированию устройств допускового контроля.

[Vknyaz]

Могу поделиться примером макроса для другого ПЧВ Instart VCI

Сам макрос
VFD_Instart_VCI_.png
Пример использования:
- в программе
VFD_Instart_VCI_Sample.PNG
- сетевые переменные, привязанные к конкретному ПЧВ
Сетевые (Master).PNG
Описание:
1. из программы поступают команды:
- bSetStart - пуск/стоп ПЧВ
- rSetSpeed_[%] - задание скорости вращения ПЧВ
- bResetAlarm - команда сброса состояния отказа ПЧВ
2. от ПЧВ поступают параметры состояния:
- nCurrentOut - выходной ток ПЧВ
- nRateCurrent - значение рабочего тока (это константа, но удобнее её брать из настроек ПЧВ, чем отдельно вводить в ПР)
- wStateVFD - слово состояния ПЧВ
- wErrorCode - код отказа ПЧВ
3. поступившие команды преобразуются в кодовые слова, передающиеся в ПЧВ (через сетевые переменные)
- wCmd - командное слово управления (пуск/стоп/сброс)
- nSpeed - число, соответствующее требуемой скорости вращения ПЧВ
4. принятые от ПЧВ коды состояний преобразуются в биты состояний:
- bStateStop
- bStateRun
- bStateFault
- wErrorCode

При смене ПЧВ просто заменю макрос (ФБ), привязки к Modbus регистрам, а набор входов и выходов останется без изменений, т.к. управляющей программе больше ничего и не требуется.
Состояния пуск/стоп/отказ принимаю для визуализации.
Рабочий ток ПЧВ (мотора) - для получения выходного тока не только в [А], но и в [%] - заказчик переносит уставки без привязки к мощности конкретного мотора (у заказчика на балансе много станций и насосов разных мощностей, уставки в [%] проще запоминать, чем пересчитывать).

Адреса Modbus регистров беру из таблиц параметров. Часто в РЭ к ПЧВ имеется глава - "Работа с Modbus" - которая содержит таблицу оперативных регистров управления, которые не портят Flash память настроек при частой перезаписи.

Если есть вопросы - задавайте.

Макрос понравился. Есть вопрос мне нужно задать не скорость вращения, а частоту. Что нужно поправить в макросе? Не могу сообразить, я не программист и поэтому мне очень не просто да и сталкиваюсь я с такими задачами не часто. Мне надо управлять двумя частотниками по Modbus. Сижу изучаю форум буду рад любой помощи.