1. Начнем с простого. CoDeSys v3 планируется поддержать на ПЛК110. Но это позже (думаю речь о начале следующего года). А Вы уже освоили CoDeSys 3?
2. Смотря что Вы хотите от визуализации. Если речь о CoDeSys HMI - это одно. Если о SCADA системе - другое. В любом случае ModBus TCP и межсетевой обмен никто не отменял, и примеры с форума не убирал. Смотрите примеры программ и полезности.