Вычитание работает нормально (если правильно считать), а сравнение будет наоборот ( оно не нужно) 1 Счёт обратно.jpg
Вот для понимания работы, один из примеров. Энкодер со счётчиком ЛИР (1024 импульса/оборот). В эмуляции включите Реверс и Пуск, счётчик (эмулятор энкодера) будет считать обратно. В прямом счёте начальное (меньшее) вычитается из конечного, в обратном счёте конечное (меньшее) вычитается из начального.





Ответить с цитированием