Не понятна задача. Задача у Вас какая?
Опрашивать сконфигурированную панель можно так как указал Lara197a. А вот если Вам нужно конфигурировать, то тогда ничего не выйдет. Т.к. для конфигурирования нужен сигнал RTS. ни АС3 ни АС4 этот сигнал не поддерживают. Т.к. в RS485-м интерфейсе его нет.
Зачем Вам конфигурировать панель на расстоянии?