Для датчиков 4-20 мА предпочитаю настраивать аналоговый вход МВ210/ПЛК как 0-20 мА, читать миллиамперы и самому их переводить в физические величины. Так вы увидите диапазон от 0 до 4 мА. Некоторый датчики сообщают о своей неисправности путем снижения выходного значения до каких-нибудь 3-3,5 мА (обычно об этом написано в в руководстве на датчик). Если 0 мА, то обрыв. Также отдельно читаю состояние канала и состояние связи с модулем (если это модуль). И из этого всего уже собираю целостную картину