Когда ПР свалится в аварийный режим, вам внутри программы ничего не поможет, ибо программа выполняться не будет.

Так что только фотодиод на светодиодный индикатор самой ПР. Ну если что, то к выводам светодиода тоже припаяться можно, но это тоже колхоз. Специализированного выхода у ПР для этих целей нет.