Уж не знаю, насколько это соответствует определению "аварийный режим", но как вариант:
Подключить модуль дискретного вывода на шину или по 485.
Постоянно писать команду на включение одного из выходов.
В качестве аварийного состояния этого выхода сделать 0.
Если ПР перестанет писать в модуль - он уйдёт в аварию и отключит выход





Ответить с цитированием