Предположу что конкретно здесь TC LIN_TRAFO'ой по сути ограничивает рассогласование при изменении уставки.
На графике #68 же видно.
LIN_TRAFO можно и для actual'а использовать для той же цели. Как более явный фильтр
..
Хотя не. Для общей фильтрации рассогласования придется по-другому ПИД обвешивать (само рассогласование подавать на acual, а уставку делать 0) или внутрь лезть.
Ответить с цитированием