Подключение энкодера к ПЛК 210

[AlexandrGr]

абсолютный ABZ энкодер NPN типа

Что это за энкодер?

[МихаилГл]

Что это за энкодер?

Наверное что-то из этого:
https://kipservis.ru/opkon/opkon_pri.htm
Там в конце кстати есть схема подключения...

PS Вас смутило слово "абсолютный"? Сейчас глянул, это да, с кодовым выходом энкодер для определения положения после пропадания питания. Тут надо подумать...