Главное чтобы нравилась сама Scada. Не помню, у них есть полнофункциональная демо или нет? я просто тоже ей интересуюсь в плане RT на Linux (5-я версия) но все руки не доходят опробовать.
Если есть демка, попробуйте Enterpise вариант, там встроенный Modbus есть и как оно будет в сравнении без OPC.

я смотрел ценники, вполне гуманно даже за Enterprise если не накидывать лицензии на счетчики и т.д.