Вопрос не в программировании, а в схемотехнике. Поэтому лучше нарисую схему

Нужно управлять несколькими небольшими моторами постоянного тока, пускаем ток в одну сторону - прямое вращение, в обратную сторону - обратное вращение двигателя.
Т.к. включения могут быть короткими и частыми, реле поставить не получится, хотелось бы напрямую с модуля цифрового вывода подключать.

мотор.PNG

SW1 и SW4 - это верхние ключи, они подключают нагрузку к плюсу.
Вопрос по SW2 и SW3 - как подключить модуль в режиме "нижний ключ", чтобы он подключил нагрузку к нулю?