Функции String

[capzap]

Смотрел. На каком это языке? Что такое "shl" ? Как это применимо к ST ?

прочтите документацию, например функции сдвига
Вам вообще то предлагали код формирования вещественного числа, да это сложно, но простой вариант не получится

VAR
	inpW0, inpW1 :DWORD;
	stuff: ARRAY [0..3] OF BYTE := 234,89,6,61;

        k           : REAL;
        sign        : REAL;
        exponent    : REAL;
        mant_mult   : REAL;
        stuffAdd    : DWORD;
        exp_raw     : DWORD;
        mantissa    : DWORD;
        i           : INT;
        negative    : BOOL;

	arrWToReal : REAL;
END_VAR



inpW1 :=SHL(BYTE_TO_WORD(stuff[3]),8) OR BYTE_TO_WORD(stuff[2]);
inpW0 :=SHL(BYTE_TO_WORD(stuff[1]),8) OR BYTE_TO_WORD(stuff[0]);
stuffAdd := SHL(inpW1, 16) +  inpW0;
negative := SHR(stuffAdd, 31) > 0;
mant_mult := 1.0;
IF negative THEN
	sign := -1.0;
ELSE
	sign := 1.0;
END_IF;
exp_raw := SHR((stuffAdd MOD 2147483648), 23);
exponent := DWORD_TO_REAL(exp_raw) - 127;

mantissa := stuffAdd MOD 8388608;
FOR i := 0 TO 22 DO
	IF (SHR(mantissa, (22 - i)) MOD 2) = 1 THEN
       	k := INT_TO_REAL(23 - (22 - i));
            	mant_mult := mant_mult + 1/(EXPT(2,k));
	END_IF;
END_FOR;

arrWToReal := sign * (EXPT(2, exponent)) * mant_mult;

примерно так должно получится требуемое число

что касается этого утверждения

Есть 4 байта вырванных из ответа прибора в виде STRING.

У Вас же получалось с ComPortByte, который сразу возвращает массив байт, поэтому все и спрашивают зачем строки