ПИД макрос в ПР200

[kondor3000]

Переделал в проекте все моменты как в примере, для большего сходства перевёл сетевые переменные в локальные результат тот же, pwr = 0.
past.jpg
Может быть каким-то образом влияют сетевые переменные на запись в PID регулятор?

Вы даже АНР не запустили, коэффициенты как были 3,4,5 так и остались. Разберитесь сначала с примером, а потом уже копируйте в свой проект и разбирайтесь с ним.
У меня пример даже в эмуляции работает. Вручную прогнал АНР 2 раза, коэффициенты пересчитались, всё работает 1 ПИД.jpg