CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[ВладОвен]

привет.
подскажите, есть ли способ прямо в программе менять интервал запуска задачи?
Screenshot 2024-07-20 085609.png

[Николай Суриков]

привет.
подскажите, есть ли способ прямо в программе менять интервал запуска задачи?
Screenshot 2024-07-20 085609.png

Ставите выполнение задачи по событию и в программе вызываете это событие с необходимым вам интервалом.

[ВладОвен]

Спасибо за идею, конечно.
Но я хотел бы вызывать эту программу довольно часто (1000 раз в секунду) и менять частоту вызовов очень плавно (шагами по 5%).

Ваш метод не подойдет, потому как нужно будет создать супер задачу, которая сама будет работать с частотой примерно Х10. Это нереально.

[Cs-Cs]

А если прям в программе сделать фильтр вызовов с нужной скоростью?
Ну, большой-большой IF на весь код программы (или Действие) и свой таймер?

[kondor3000]

Спасибо за идею, конечно.
Но я хотел бы вызывать эту программу довольно часто (1000 раз в секунду) и менять частоту вызовов очень плавно (шагами по 5%).

Ваш метод не подойдет, потому как нужно будет создать супер задачу, которая сама будет работать с частотой примерно Х10. Это нереально.

Задачи можно вообще не использовать, а вызывать программу прямо из PLC_PRG с нужным периодом, который можно задать переменной и менять её.
Для вызова с периодом 1 ms, PLC_PRG тоже должен вызываться с периодом 1 ms. Период менять таймером.

[Емельянов Кирилл]

Подскажите, верно ли я понимаю, что если непосредственно в проект добавить ПОУ как на рисунке

Безымянный.png

затем в конфигурации задач (или любым другим способом) вызывать это ПОУ на разных устройствах из проекта, то на этих устройствах мы получим копии этого "глобального" ПОУ. Подойдёт ли это для задач удобной отладки и масштабирования, когда, например, есть много ПЛК с идентичными проектами, но разными сетевыми настройками, работающие в одной сети.

Какое вообще штатное назначение этих "глобальных" ПОУ?

[Евгений Кислов]

Подойдёт ли это для задач удобной отладки и масштабирования, когда, например, есть много ПЛК с идентичными проектами, но разными сетевыми настройками, работающие в одной сети.

Да.

Какое вообще штатное назначение этих "глобальных" ПОУ?

Именно такое, какое вы описали. На этой вкладке размещаются объекты, которые будут доступны для использования в приложениях всех контроллеров, добавленных в проект.

[mf_]

Добрый день. Мне нужно повторить проект сделанный в TIA Portal (ПЛК1200) на СПК1хх [М01] с модулями М110. В Тиа реализован ООП подход: есть ФБ с программой и есть десяток экземпляров блоков данных "привязанных" к ФБ. Очень удобно, чтобы не плодить кучу кода при работе типового оборудования (вроде насосов, например). Сейчас сел за Codesys 3.5 и с ходу не нашёл подобной возможности. Прошу подсказать где поискать и как это здесь правильно реализуется.

Как вариант, буду писать функцию и вызывать её со ссылкой на разные структуры данных, если нет блоков данных, которые можно подтягивать к выполнению ФБ.

[Евгений Кислов]

Добрый день. Мне нужно повторить проект сделанный в TIA Portal (ПЛК1200) на СПК1хх [М01] с модулями М110. В Тиа реализован ООП подход: есть ФБ с программой и есть десяток экземпляров блоков данных "привязанных" к ФБ. Очень удобно, чтобы не плодить кучу кода при работе типового оборудования (вроде насосов, например). Сейчас сел за Codesys 3.5 и с ходу не нашёл подобной возможности. Прошу подсказать где поискать и как это здесь правильно реализуется.

Добрый день.
В CODESYS V3.5 экземплярность реализуется на уровне ФБ.
Т.е. каждый экземпляр ФБ получает свой отдельный "блок данных".

Я вам на почту отправил статью, которую наш отдел рекламы планировал опубликовать в относительно ближайшее время.

2024-07-22_11-47-59.png

BASIC.ONTIME - это имя ФБ, а fbOntime - имя его экземпляра.
Можно объявить fbOntime_2, fbOntime_3 и т. п. - и это будут отдельные экземпляры, данные которых не будут пересекаться.

Или можно сразу объявить массив из них:

afbOntime: ARRAY [1..3] OF BASIC.ONTIME;

[mf_]

Я вам на почту отправил статью, которую наш отдел рекламы планировал опубликовать в относительно ближайшее время.

Статью получил, читаю, изучаю. Спасибо!