Добрый день! Есть последний актуальный ПИД регулятор для 2х позиционного регулятора? Прочитал всю тему от и до и похожую https://owen.ru/forum/showthread.php?t=23416
На Codesys 2.3 для ПЛК 110 есть рабочий пид регулятор, реального объекта для ИТП. Там всё сделано на стандартных библиотека[ и библиотеке Owen с использованием блока VALVE_REG_NO_POS из библиотеки PID_Regulators. Но для CDS 3.5 такой библиотеки нет и исходника данного блока.
Плюсом являлось то, что данный регулятор хорошо работает, минимум настроек и параметров, так же отработанно временем решение. Есть для 3.5 подобная библиотека помимо APID_POS_VALV.
Пример посмотрел, попробовал на стенде, но результатом пока не удовлетворён