ПЛК210 + МВ210-202 + Энкодер

[EFrol]

Может так попробовать:

dwOldLength - предыдущее значение
dwLength - текущее значение от МВ210-202
diTotalLength - накопленное энергонезависимое
ton - таймер обновления

ton(IN := TRUE, PT := T#1s);
IF ton.Q THEN
  IF dwLength - dwOldLength > 0 THEN               // Счет вперед
    IF dwLength - dwOldLength > 4000000000 THEN // Переполнение при счете назад
      diTotalLength := diTotalLength - (4294967295 - dwLength + dwOldLength);
    ELSE
      diTotalLength := diTotalLength + (dwLength - dwOldLength);      // Накапливаем
    END_IF
  ELSE IF dwOldLength - dwLength > 0 THEN       // Счет назад
    IF dwOldLength - dwLength > 4000000000 THEN  // Переполнение при счете вперед
      diTotalLength := diTotalLength + (4294967295 - dwOldLength + dwLength);
    ELSE
      diTotalLength := diTotalLength - (dwOldLength - dwLength);      // Накапливаем
    END_IF
  END_IF
  dwOldLength:=dwLength;  // Сохраним текущую позицию
  ton(IN:=FALSE);              // Перезапустим таймер
END_IF