CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[edvard_munch]

Да! Это оно! Единственное неудобство в том, что на момент ошибки xError становится TRUE, а при следующей попытке опроса сбрасывается на FALSE.
Я у себя в статье как раз это описал (ради этого стоит почитать) и показал, как сделал систему выдержки на паре таймеров.
Её суть такая, образно: "Одна ошибочка появилась - значит, глюк. О, а если пошли несколько ошибок подряд - то это точно отвал связи".

Все, разобрался. Набросал быстренько пока такой код. Работает. Спасибо!

pchvModbusErrorsComing: TOF;
pchvModbusConnectionError: TON;
modbusErrorTimeout: TIME:= T#1000MS;
modbusErrorSeriesTimeout: TIME:= T#3000MS;
fTrigPchvRestarted: F_TRIG;


pchvModbusErrorsComing(IN:= PChV1_M01.xError, PT:= modbusErrorTimeout);
pchvModbusConnectionError(IN:= pchvModbusErrorsComing.Q, PT:= modbusErrorSeriesTimeout);
fTrigPchvRestarted(CLK:= pchvModbusConnectionError.Q);

IF fTrigPchvRestarted.Q THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

[Cs-Cs]

Все, разобрался. Набросал быстренько пока такой код. Работает. Спасибо!

О, класс! Наконец-то кто-то внимательно прочитал ту мою статью, ахаха (спасибо, мне приятно что в дело пошло)!
Отлично! В будущем это можно, как у меня, запихать в функциональный блок, и для разных устройств создавать его экземпляры!
PS. А не надо потом триггер записи в ПЧВ сбрасывать? Да, сам ПЛК запишет его по фронту, но а в коде не надо?
Можно его, например, обрабатывать через таймер TP и на время 500 ms поставить.

[edvard_munch]

PS. А не надо потом триггер записи в ПЧВ сбрасывать? Да, сам ПЛК запишет его по фронту, но а в коде не надо?
Можно его, например, обрабатывать через таймер TP и на время 500 ms поставить.

Да, надо, у меня все триггеры сбрасываются в начале каждого цикла. Это кусочек кода, относящийся к конкретной проблеме.
Также у меня там триггер поднимается по приходу сигнала об увеличении/уменьшении частоты.
И в первом цикле программы, чтоб при перезагрузке контроллера отправить нужную частоту на ПЧВ.

Из всего что относится к ПЧВ:

cycleCount := cycleCount + 1;
 
triggerFrequencySetOutputValue := FALSE;

IF cycleCount = 1 THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

pchvModbusErrorsComing(IN:= PChV1_M01.xError, PT:= modbusErrorTimeout);
pchvModbusConnectionError(IN:= pchvModbusErrorsComing.Q, PT:= modbusErrorSeriesTimeout);
fTrigPchvRestarted(CLK:= pchvModbusConnectionError.Q);

IF fTrigPchvRestarted.Q THEN
	FrequencySetOutputValue:= FrequencySetStartupValue;
	triggerFrequencySetOutputValue:= TRUE;
END_IF

IF frequencyUpSignal THEN
	frequencySetOutputValue := frequencySetInputValue + frequencyStep;
	triggerFrequencySetOutputValue := TRUE;
END_IF

IF frequencyDownSignal THEN
	frequencySetOutputValue := frequencySetInputValue - frequencyStep;
	triggerFrequencySetOutputValue := TRUE;
END_IF

P.S. Если что, нашел потом ошибку у себя. В счетчике циклов. При превышении верхнего лимита числового типа отсчет же снова начинается с единицы и происходят ненужные перезаписи частоты.
Нужно добавить такую проверку (заодно поменял тип с UINT на USINT), чтобы только в действительно первом цикле происходила запись.
Перескакивать сразу на цикл номер 2 по достижении верхнего предела

cycleCount: USINT := 0;
usintUpperLimit: USINT := 255;

IF cycleCount = usintUpperLimit THEN
    cycleCount:= cycleCount + 3;
END_IF

Ну а вообще наверное нужно Кодсисовский метод FB_INIT() раскурить. Только о нем узнал. Похоже что он как раз для выполнения действий один раз при старте контроллера.