Дополнительная нагрузка будет незначительной.Есть вариант конечно включить в опрос ещё и статусные байты - но это нагружать дополнительно шину
Но можно обойтись без нее (см. ниже).
У нас другая реализация - код ошибки записывается в старшем байте FLOAT-значения.Что мешает в самом модуле при обрыве выдавать максимально большое число...
См. скриншоты:
2024-05-31_6-47-11.png 2024-05-31_6-47-53.png
Надо сказать, что, видимо, сейчас модуле небольшой баг - старшит байт FLOAT'а в данном случае должен был иметь значение 0xFD, а имеет 0x0D (т.е. используется не тот столбец таблицы).
Я передам информацию разработчикам.




Ответить с цитированием