Можно и обозначения ввести, и в документации показать какие библиотеки, какими контроллерами поддерживаются. В одой из тем было
Pid regulators для ПЛК-1ХХ, pid_reg2 для ПЛК-63
Хотя в документации на pid_reg2 написано для ПЛК-63 и др. контроллерах на базе CoDeSys. Наверно, ПЛК-1ХХ не на этой базе.