Добрый день!
Какие условия нужны для работы ПИД регулятора?
Использовал STD_PID (FB) из библиотеки CmpOwenPidRegs. Язык FBD.
Регулятор работает только в ручном режиме при активации входа Y_MAN_SET. Ну как работает, просто пропускает через себя значение с Y_MANUAL. По другому у него на выходе всё время 0. Пробовал настраивать значения, пробовал ставить наугад. На выходе всегда 0. Как будто ему еще какое то условие для включения необходимо.