Цитата Сообщение от EFrol Посмотреть сообщение
Т.е. если при оборотах <=10% можно сменить уставку на 4 бара и т.к. система закрыта и без утечек, то давление должно сохраняться на уровне 4.5. А так как это больше уставки, ПИД накапливая отрицательную интегральную постепенно дойдет до 0% (остановиться). Как только давление опустится ниже 4 бар, ПИД запустится снова и набрав > 10%, можно снова выставить уставку 4.5 бара.
Спасибо! Вот этот вариант, я и реализую. Т.е. я каждый заданный промежуток времени (скажем, 30-60 сек) проверяю выход ПИД, если он не меняется, я меняю уставку меньше на (10-15%) и смотрю на давление, если не меняется, вырубаю насос. Если меняется, возвращаю уставку. Кажется все просто))