Цитата Сообщение от lunyov_i Посмотреть сообщение
А если несколько контроллеров с разными прошивками, то как тут быть? Обновление прошивок на старых невозможно в силу известных Вам причин.
Установить несколько версий CODESYS. В порядке возрастания - от младших к старшим.