1) В роутерах обычно есть возможность пинга до указанного адреса (где то в веб интрефейсе)
2) Как ни странно в плк тоже есть пример ping
3) Разбираемся в маршрутизации и прописывании маршрутов на конкретную модель роутера
4) Не ходят ли в сети гигабит интернет jumbo frames??? Если да - отключите. Железо ПЛК их не поддерживает